仿人潜水机器人出航拜访一艘古老沉船

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在1664年秋天,法国路易十四,也被称为太阳王,正期待他的战舰La Lune从最新的探险地北非返回法国海岸。但是当此船到达多伦多时船体状态已很恶劣,尽管进行了一些马虎的修理,仍在11月6号船体崩溃并沉没海底,结果导致超过700人丧生。

因这次灾难而感到尴尬的路易十四有意将本次悲剧淡化,以期最终La Lune海难的受害者最终从人民记忆中消退。但是你懂得以前路易十四根本不会期望的?事实是352年后一个被命名为海洋一号的坏蛋仿人潜水机器人将会潜入海底并将第一束光投向那沉底已久的La Lune遗骸。

OceanOne是被斯坦福大学机器人学家Oussama Khatib和他的团队设计并建造的世界第一个能在水下使用双手进行灵巧操作的水下机器人。这意味着它能够完成类似于人类一样的抓并握住一个物体的动作。作为一个极具未来场景的惊喜,这个机器人是被一个极其精巧的导航系统所控制,这个导航系统允许研究者们通过自己在水上的移动来控制这个机器人的运动。

image (1)Robot diver extraordinaire. Video: Stanford/YouTube

“海洋一号将会是你们的阿凡达,”哈提卜在一份声明里说“目的是最终可以像人类一样潜水而把人类从危险中解放开来。拥有一个具有人性化特点的机器能够把人类潜水的深度提升到一个令人震惊的水平”。

最近针对沉没在地中海100米(328英尺)下的La Lune的潜水是海洋一号的首航,并且取得了巨大的成功。该机器人能够
非常小心的从已经数百年未被触碰过的战舰残骸中拆解出文物并送回地面进行研究

在未来,哈提卜希望能为这些人工海底实验室工作人员建立一支舰队,以为那些需要人工参与的项目不必再让人冒险。这
就意味着进一步沉船探索,深海采矿,水下突发事件,珊瑚礁保护。

“我们用非常直观和有意义的方式连接人类和机器人,”他说,“这两者在一起将会带来惊人的协同效应。人类和机器人在对人类来说太过危险的领域可以做许多事,但同时人类仍然在那里”。

一迈作者:崔兰芳         Via:Motherboard

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