建筑机器人的时候,蚂蚁长期以来一直为工程师的模型。其令人难以置信的力量相对于其大小使它自然的奇迹,但它的能力很难复制。
现在在斯坦福大学的工程师们似乎只是做了,创建微型机器人,要求是能拉动的 2000 倍使用绞车自己 16.6 克重的 μTugs。通过将几个 μTugs 链接在一起,他们就能够拉与内的乘客的全尺寸轿车 (尽管很慢)。
团队的最大挑战之一搞机器人如何能进一步被拉重物而共同努力模仿蚂蚁。一些机器人模型有忽动忽停的运动,使它难以同步他们执行相同的操作。ΜTugs 使用绞车和根自己在地上与壁虎脚基于特殊胶粘剂。(美国宇航局喷气推进实验室一直在类似的胶粘剂)。
壁虎可以爬起来非常光滑,垂直的表面,因为脚底的结构创建范德华力通过创建临时的匹配极性分子级作品。在 μTugs,这种设计使他们能够同时拉车,使合作的努力更容易保持强大和稳定。
其结果是重量的 μTugs 拉 1800 公斤 (约 3900 磅) 组合 100 克。它发生了非常、 非常缓慢,但它是仍然令人惊讶地看着。
March 15, 2016 // 01:04 PM EST