日本福岛 – 清除瓦砾的八脚章鱼机器人

 

研究人员在日本共同开发的机器人四条胳膊和四履带,可以同时执行多个任务,以帮助清理南相马市2011年的地震海啸灾害后留下的废墟。

3月13日,一个遥控四臂,四轮履带式机器人出现在福岛的南相马市地形复杂的区域。旨在清除废墟,拯救生命,以前指定无禁区,从核灾难危机。该机器人是早稻田大学未来机器人组织和菊池公司之间的合作努力。

机器人的名字,“八达通”,源于它有八肢,是身高1.7米,重70公斤的事实。机器人可以配备有能够通过石和能够处理的放射性废物的抓手切割的光纤激光器。它预计将有广泛的应用,包括在人被困在地震、海啸、火灾、或放射性废物毁坏的建筑物努力协助救生任务。

该品种的机器人一般都集中在在一个时间上的平坦地形执行一个功能。不过,八达通机器人的利用它的四个轮子和履带穿越复杂地形和瓦砾和利用所有四个武器同时由于其液压功能能力的能力,能够执行各种任务,如清理瓦砾,堕落树木和灭火。当穿越崎岖的地形,机器人使用它的两个后臂支撑它的身体,而与它的两个前手臂和爬虫爬。每个臂能够升降高达200公斤对象和所有四个臂可以用于机器人的主体从地面抬起。这种类型的机器人,可以同时使用四种武器是非常罕见的。现机器人由两个人从远程位置操作,但是,预计由一个在未来进行操作。

八达通机器人透露,目前针对福岛灾难和医疗福利项目的会议。教授正胜富姐的机器人一起提出设计去处理福岛核灾难提出的问题,并协助重建工作的其他机器人。

via. sciencedaily.com

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