由奥迪主导开发的核心元件中央驾驶辅助控制器（zFAS）

　　中央驾驶辅助控制器（zFAS）配备了多核处理器，是奥迪自动驾驶系统的核心元件。区别于大多数独立的控制器管理系统，中央驾驶辅助控制系统通过这些处理器，可以同时控制摄像头、雷达、超声波传感器，并将收集的数据进行智能整合，让车辆能够“看得见”并感知到外界的变化。

　　此外，奥迪还在就自动驾驶相关的刹车和转向系统等执行元件以及传感器零件，与德国博世公司、美国德尔福公司等供应商建立合作。